机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前比较好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差），湖北KMI减速机价格，湖北KMI减速机价格，湖北KMI减速机价格，体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器，径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节

变速箱与减速机的联系与区别

一、结构不同

变速箱：变速器的结构主要由变速传动机构和操纵机构组成。

减速机：减速器的结构主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。

二、使用设备不同

变速箱：变速箱一般用于转速大的传动设备。

减速机：减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备。

三、原理不同

变速箱：变速箱主要应用了齿轮传动的降速原理。通过操纵机构使变速箱内不同的齿轮副工作。如在低速时，让传动比大的齿轮副工作，而在高速时，让传动比小的齿轮副工作。

减速机：减速机把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

四、用途不同

变速箱：变速箱是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构。

减速机：减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。

什麼是减速机?减速机是一种动力传达的机构,在许多应用上不需要太高的速度及需要较高转矩的地方都用的到它,例如电梯、输送带、卷扬机、搅拌机等。随著工业的发展及工厂的自动化,使减速机的需求量日益成长。减速的方法很多(如下表),但最常用的是以齿轮来减速,所以减速机有人又称为『齿轮箱』, 减、变速的方法齿轮式齿轮、蜗轮传动游星齿轮或伞齿轮机械式皮带轮, 鍊条圆柱、滚珠圆锥、圆盤压力式油压、气压电器式伺服马达、变频器通常齿轮箱是一些齿轮的组合,其本身并无动力,所以需要透过驱动元件来传动它,驱动元件可以是:电动机(马达),蒸汽机,引擎,风力,水力,兽力,人力等....